Commande PID d’un Moteur à Courant Continu à base de microcontrôleur.

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire concerne la réalisation d’un régulateur de vitesse d’un moteur à courant continu en utilisant le régulateur PID à travers d’un hacheur série. L’action associée au régulateur PID permet une régulation optimale en associant les avantages de chaque action : la composante "P "réagit à l’apparition d’un écart entre la consigne et la sortie du système dans la boucle de régulation et diminue le temps de montée, la composante "I" diminue l’erreur statique en régime permanent on s’oppose aux variations de la grandeur réglée et stabilise la boucle de régulation et la composante "D "élimine le dépassement et diminue le temps de stabilisation. Les résultats obtenus démontrent l’efficacité de régulateur PID.