Réalisation et commande d’une main robotique « Flex sensor ».

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire a pour objet d’adapter une contribution dans le domaine de la robotique. Ce projet concerne la réalisation et la commande d’une main Robotique à l’aide d’une carte électronique Arduino adaptée pour pouvoir la relier à la main robotique. Après avoir développé le programme en logiciel Arduino IDE (Soft), un ensemble de composants (des capteurs Flex, des servomoteurs…) est utilisé afin de concevoir cette main robotisée qui servira à détecter les mouvements des doigts de la main humaine et les imiter. C’est trop demandé dans divers secteurs (santé, industrie, militaire), et plus précisément sert à remplacer l’être humain dans les milieux toxique, ou mission dangereuse.