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http://dspace.univ-bouira.dz:8080/jspui/handle/123456789/11726| Titre: | Commande gestuelle à distance d’un robot mobile |
| Auteur(s): | MORSLI, Abdellah ZERKI, Sami |
| Mots-clés: | Robot ; gestes ; Arduino programmation; microcontrôleur |
| Date de publication: | 2020 |
| Editeur: | université akli mohand oulhadj-bouira |
| Résumé: | Dans notre projet, nous avons des fonctionnalités spéciales grâce auxquelles notre robot surmonter tant de problèmes s’il est développé plus avant il peut être utilise pour diverses applications. Un robot a commandé gestuelle avec microcontrôleur Arduino Uno a été conçu dans ce travail qui peut être Controller par des gestes de la main humain. Cela nécessite de porter un petit appareil émetteur sur notre main inclut un accéléromètre qui transmit des commandes particulières au robot pour se déplacer selon les gestes de la main de l’utilisateur et sur le récepteur au robot. |
| URI/URL: | http://dspace.univ-bouira.dz:8080/jspui/handle/123456789/11726 |
| Collection(s) : | Mémoires Master |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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