La gestion de ressources matérielles dans un microcontrôleur par l’utilisation d’un système d’exploitation en temps réel RTOS

Abstract

Les systèmes embarqués deviennent de plus en plus complexes. C’est pour cette raison que les concepteurs ont recours à l’emploi d’un noyau temps réel multitâche (RTOS) pour gérer cette complexité. Parmi les RTOS le plus utilisé est le FreeRTOS. FreeRTOS est un système d’exploitation embarqué multitâches temps réel préemptif supporte actuellement 35 architectures. Il est aujourd’hui parmi les plus utilisés dans le marché des systèmes d'exploitation temps réel. L’objectif de ce travail est l’utilisation d’un système d’exploitation en temps réel RTOS sous la plateforme Arduino pour la gestion des ressources matériel afin d’avoir une exécution parallèle de multitâches