Modelisation microscopique et simulation de systeme de controle de vitesse d'un vehicule connecte et autonome

Abstract

La connectivit e permet a toutes les parties impliqu ees dans un r eseau d' etendre leur port ee et d'exploiter d'autres ressources impossibles a acqu erir ailleurs. Pour cette raison, les v ehicules connect es et autonomes (CAVs) sont consid er es comme plus capables de fournir des conduites sans collision et enti erement autonomes. Cependant, l'infrastructure actuelle n'est pas encore pr^ete pour soutenir a d eployer une telle technologie. Pendant ce temps, tester cette technologie gr^ace a la mod elisation et a la simulation, il est plus facile de pr evoir ses inconv enients avant le d eploiement. L'objectif principal de ce th eme est de mod eliser les interactions entre les v ehicules autonomes et connect es (CAVs) et souligner les avantages et les limites possibles de l'adoption de la connectivit e par l'industrie automobile.