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http://dspace.univ-bouira.dz:8080/jspui/handle/123456789/12344
Titre: | Réalisation d’un supermarché avec tri et rangement des produits |
Auteur(s): | Benabbas, Abir Oukaci, Kahina |
Mots-clés: | robot ; rangement suiveur de ligne ; arduino |
Date de publication: | 2021 |
Editeur: | université akli mohand oulhadj-bouira |
Résumé: | Les robots sont devenus indispensables dans les di érents aspects de la vie, ce sont des équipements sophistiqués qui sont utilisés quotidiennement pour remplacer la force humaine, a n d'augmenter l'e cacité et la productivit é du travail. Ce projet consiste à réaliser un robot suiveur de ligne arrangeur d'objet à l'aide des cartes électroniques programmables (Arduino UNO, ESP32), et qui permet de rendre la tache du rangement moins pénible, il porte des objets et les installe sur l'étagère spéci é tout en sachant l'état de l'étagère (vide ou pas) en utilisant une application Androïde réalisée sur App Inventor. |
URI/URL: | http://dspace.univ-bouira.dz:8080/jspui/handle/123456789/12344 |
Collection(s) : | Mémoires Master |
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