Réalisation d’un supermarché avec tri et rangement des produits

Abstract

Les robots sont devenus indispensables dans les di érents aspects de la vie, ce sont des équipements sophistiqués qui sont utilisés quotidiennement pour remplacer la force humaine, a n d'augmenter l'e cacité et la productivit é du travail. Ce projet consiste à réaliser un robot suiveur de ligne arrangeur d'objet à l'aide des cartes électroniques programmables (Arduino UNO, ESP32), et qui permet de rendre la tache du rangement moins pénible, il porte des objets et les installe sur l'étagère spéci é tout en sachant l'état de l'étagère (vide ou pas) en utilisant une application Androïde réalisée sur App Inventor.