Étude comparative entre la commande floue et la commande neuronale du système de freinage ABS

Abstract

Le but de ce travail est de proposer des contrôleurs robustes basés sur la logique floue et les réseaux de neurones artificiels pour un système de freinage antiblocage (ABS) et comparer les résultats de chaque commande. Les principales difficultés de conception des contrôleurs dans les systèmes automobiles sont liées à des non-linéarités élevées, des incertitudes causées par des perturbations externes et les variations des paramètres qui sont inconnus. L'objectif d'un système de contrôle d'ABS classique consiste à éliminer rapidement l'erreur entre le taux de glissement réel et une valeur de référence afin d'amener le véhicule à un arrêt dans le temps le plus court possible. Cependant, le temps de freinage et la distance d'arrêt peuvent être réduits encore davantage si le même système de contrôle considère également l'état du système de suspension active simultanément.