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Titre: CONCEPTION ET REALISATION D’UN ROBOT DE NETTOYAGE
Auteur(s): OUCHEFOUNE, BRAHIM
ZINAFI, FARHAT
Mots-clés: robot mobile ; arduino
mode Bluetooth ; moteur driver L298N
Date de publication: 2021
Editeur: université akli mohand oulhadj-bouira
Résumé: Notre projet c’est un mémoire d’un robot mobile de nettoyage avec commande, est de type véhicule composé par un châssis de plastique et quatre roues. Ce robot est basé sur une carte Arduino Uno et un moteur driver L298N, un module Bluetooth qui nous permet de le contrôler avec une application d’un téléphone android. Son rôle est de faire les tâches de nettoyage (sols par exemple). Ce dernier permet d’économiser du temps et de l’énergie pour la personne.
URI/URL: http://dspace.univ-bouira.dz:8080/jspui/handle/123456789/12349
Collection(s) :Mémoires Master

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