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Title: CONCEPTION ET REALISATION D’UN ROBOT DE NETTOYAGE
Authors: OUCHEFOUNE, BRAHIM
ZINAFI, FARHAT
Keywords: robot mobile ; arduino
mode Bluetooth ; moteur driver L298N
Issue Date: 2021
Publisher: université akli mohand oulhadj-bouira
Abstract: Notre projet c’est un mémoire d’un robot mobile de nettoyage avec commande, est de type véhicule composé par un châssis de plastique et quatre roues. Ce robot est basé sur une carte Arduino Uno et un moteur driver L298N, un module Bluetooth qui nous permet de le contrôler avec une application d’un téléphone android. Son rôle est de faire les tâches de nettoyage (sols par exemple). Ce dernier permet d’économiser du temps et de l’énergie pour la personne.
URI: http://dspace.univ-bouira.dz:8080/jspui/handle/123456789/12349
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