Commande hybride d’un système de freinage ABS

Abstract

Les dispositifs de sécurité tels que les systèmes de freinage antiblocage (ABS) sont devenus une caractéristique essentielle des véhicules routiers. Les ABS sont conçus dans le but de maintenir le patinage des roues à la valeur requise lors d'un freinage brusque pour assurer la capacité de direction et l'anti-dérapage du véhicule. Des facteurs tels que le type de surface de la route, la pression des pneus, la masse du véhicule, etc., font que le patinage des roues requis change continuellement. Par conséquent, le contrôle du patinage des roues reste toujours une tâche difficile. Cette situation conduit à un besoin de conception d'un contrôleur, qui sera capable face à ces incertitudes. L'un des contrôleurs qui peut traiter les incertitudes paramétriques et de modélisation est le contrôleur à mode glissant (SMC). La logique floue est un système basé sur la connaissance qui est très utile pour gérer les systèmes dont les modèles ne sont pas développés de manière complète ou précise ou dont les informations sur le système sont incertaines. Dans cet article, un contrôleur de mode glissant flou (FSMC) robuste et adaptatif est proposé pour un modèle ABS de laboratoire en combinant la logique floue avec un contrôleur de mode glissant.