CONCEPTION ET REALISATION D’UN ROBOT MOBILE EVITEUR D’OBSTACLE

Abstract

Les robots modernes sont conçus pour aider ou remplacer les humains dans des activités et des tâches complexes, telles que la manipulation d'objets, l'aide aux experts pour effectuer diverses tâches, la navigation à l'extérieur, l'exploration de zones inconnues et la conduite dans les zones urbaines. Le but de ce mémoire était donc de réaliser un robot intelligent capable de fonctionner en trois modes (suiveur de ligne, évitement d'obstacles, suiveur de ligne et évitement d'obstacles en même temps), le robot doit être capable de détecte deux éléments importent pour bien fonctionner (détecter l’obstacle et la ligne noire). Il doit détecter et suivre une ligne visuelle intégrée au sol. Ou le trajet est prédéfini et visible sur une surface blanche avec une couleur contrastée telle qu'une ligne noire, Différents capteurs peuvent être utilisés pour détecter ces lignes. Les capteurs infrarouges sont généralement utilisés pour détecter l'itinéraire que le robot suivra. Le mouvement du robot est automatique et peut être utilisé pour des applications longues distance. En fait, le robot a la capacité de détecter les obstacles. Généralement, si un objet est placé sur le chemin, le suiveur linéaire classique tentera de pousser l'obstacle, ce qui l'endommagera. Cependant, le robot proposé peut utiliser des capteurs à ultrasons pour détecter les obstacles et les évités. Ce type de robot peut remplacer les bandes transporteuses traditionnelles. Le principal défi pour l'avenir du processus de navigation est que les conditions environnementales sont difficiles à contrôler, car les robots mobiles effectuent des tâches dans un environnement dynamique. D'autres défis liés à l'adaptation de ce petit robot à des capacités industrielles utiles sont également abordés.