Please use this identifier to cite or link to this item:
http://dspace.univ-bouira.dz:8080/jspui/handle/123456789/14082| Title: | Etude et réalisation d’un drone quadri-rotor |
| Authors: | BOUARAB, Ahcene FIRAD, Innès |
| Keywords: | quadri-rotor ; quadri-copter commande linéaire ; un drone quadri-rotor |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | université akli mohand oulhadj-bouira |
| Abstract: | Dans ce mémoire, nous nous sommes intéressés à l’étude et à la réalisation d’un drone quadri-rotors. Au terme de ce travail, nous avons conçu un prototype de drone quadri-rotor programmé avec une carte ARDUINO. Ainsi qu’une étude de la commande linéaire PID est utilisée dans le but de garantir une meilleure stabilité et d’améliorer la robustesse du quadri-rotors vis-à-vis des conditions externes. Qui est alimenter sur le logiciel MultiWiiConf. |
| URI: | http://dspace.univ-bouira.dz:8080/jspui/handle/123456789/14082 |
| Appears in Collections: | Mémoires Master |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Quadri-rotor.pdf | 2,43 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.