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http://dspace.univ-bouira.dz:8080/jspui/handle/123456789/14082| Titre: | Etude et réalisation d’un drone quadri-rotor |
| Auteur(s): | BOUARAB, Ahcene FIRAD, Innès |
| Mots-clés: | quadri-rotor ; quadri-copter commande linéaire ; un drone quadri-rotor |
| Date de publication: | 2021 |
| Editeur: | université akli mohand oulhadj-bouira |
| Résumé: | Dans ce mémoire, nous nous sommes intéressés à l’étude et à la réalisation d’un drone quadri-rotors. Au terme de ce travail, nous avons conçu un prototype de drone quadri-rotor programmé avec une carte ARDUINO. Ainsi qu’une étude de la commande linéaire PID est utilisée dans le but de garantir une meilleure stabilité et d’améliorer la robustesse du quadri-rotors vis-à-vis des conditions externes. Qui est alimenter sur le logiciel MultiWiiConf. |
| URI/URL: | http://dspace.univ-bouira.dz:8080/jspui/handle/123456789/14082 |
| Collection(s) : | Mémoires Master |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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