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| Élément Dublin Core | Valeur | Langue |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | BOUARAB, Ahcene | - |
| dc.contributor.author | FIRAD, Innès | - |
| dc.date.accessioned | 2023-01-19T13:37:01Z | - |
| dc.date.available | 2023-01-19T13:37:01Z | - |
| dc.date.issued | 2021 | - |
| dc.identifier.uri | http://dspace.univ-bouira.dz:8080/jspui/handle/123456789/14082 | - |
| dc.description.abstract | Dans ce mémoire, nous nous sommes intéressés à l’étude et à la réalisation d’un drone quadri-rotors. Au terme de ce travail, nous avons conçu un prototype de drone quadri-rotor programmé avec une carte ARDUINO. Ainsi qu’une étude de la commande linéaire PID est utilisée dans le but de garantir une meilleure stabilité et d’améliorer la robustesse du quadri-rotors vis-à-vis des conditions externes. Qui est alimenter sur le logiciel MultiWiiConf. | en_US |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.publisher | université akli mohand oulhadj-bouira | en_US |
| dc.subject | quadri-rotor ; quadri-copter | en_US |
| dc.subject | commande linéaire ; un drone quadri-rotor | en_US |
| dc.title | Etude et réalisation d’un drone quadri-rotor | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| Collection(s) : | Mémoires Master | |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Quadri-rotor.pdf | 2,43 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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