Réalisation d'un prototype Self Cleaner à base d'Arduino

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire, est une conception et réalisation d'un robot prototype self cleanser guidé par une carte Arduino Uno. La carte Arduino, muni d’un microcontrôleur ATmega328, traite les informations acquises par les capteurs HC-SR04, le microcontrôleur utilisent ces informations pour commander les moteurs. Dont le but d'éviter les obstacles en nettoyant le sol (avancer, marche arrière, arrêt immédiat de quelque milliseconde, tourner). Comme il peut être commande avec une application Android. Ce modeste travail est se résume en quatre chapitres : le premier contient une revue bibliographie sur les robots en général. Le deuxième est consacré à détailler et approfondir dans la technologie des robots mobiles. Le troisième chapitre présente la description des composants utilisés et leurs caractéristiques ; ainsi que la présentation de logiciels de simulation Proteus ISIS. Le dernier chapitre présente la réalisation de projet.