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http://dspace.univ-bouira.dz:8080/jspui/handle/123456789/14305| Titre: | La commande d'un pendule inversé |
| Auteur(s): | HAMLAOUI, Abdelmounaim BOUZEGZA, Redha |
| Mots-clés: | pendule inversé ; mode glissant la Simulation ; la stabilisation |
| Date de publication: | 2021 |
| Editeur: | université akli mohand oulhadj-bouira |
| Résumé: | Ce travail présenté dans cette mémoire vise à appliquer la commande de mode glissant pour stabiliser le pendule inversé. Après l'introduction et les recherches sur le pendule inversé, nous avons obtenu le modèle mathématique du système. Le deuxième chapitre porte sur l'étude de commande en mode glissant et L'application de cette méthode au pendule inversé .Les résultats de la simulation montrent clairement la robustesse et la fiabilité de la commande et la stabilité du pendule inversé |
| URI/URL: | http://dspace.univ-bouira.dz:8080/jspui/handle/123456789/14305 |
| Collection(s) : | Mémoires Master |
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