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Title: La commande d'un pendule inversé
Authors: HAMLAOUI, Abdelmounaim
BOUZEGZA, Redha
Keywords: pendule inversé ; mode glissant
la Simulation ; la stabilisation
Issue Date: 2021
Publisher: université akli mohand oulhadj-bouira
Abstract: Ce travail présenté dans cette mémoire vise à appliquer la commande de mode glissant pour stabiliser le pendule inversé. Après l'introduction et les recherches sur le pendule inversé, nous avons obtenu le modèle mathématique du système. Le deuxième chapitre porte sur l'étude de commande en mode glissant et L'application de cette méthode au pendule inversé .Les résultats de la simulation montrent clairement la robustesse et la fiabilité de la commande et la stabilité du pendule inversé
URI: http://dspace.univ-bouira.dz:8080/jspui/handle/123456789/14305
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