Réalisation et commande d’un robot mobile autonome de surveillance à base d’une carte Raspberry PI

Abstract

Notre mémoire se focalise sur la réalisation d'un robot mobile autonome de surveillance en utilisant la carte Raspberry Pi. Nous avons exploré divers aspects de ce projet, notamment la robotique, la surveillance, le système de mobilité rocker-bogie, ainsi que la reconnaissance faciale. En utilisant des capteurs tels que le capteur ultrasonique HC-SR04 et une webcam pour la reconnaissance faciale, nous avons pu concevoir un système capable de détecter les obstacles et de reconnaître les visages. Le Raspberry Pi 4 joue un rôle central en envoyant des commandes à l'ESP32 pour activer les capteurs et contrôler les moteurs des roues. Notre projet offre des possibilités de surveillance en temps réel et de contrôle à distance, tout en mettant l'accent sur l'aspect autonome du robot. L'ensemble du système est alimenté par une batterie lithium pour assurer une mobilité continue. Grâce à cette réalisation, nous avons pu explorer et mettre en pratique les concepts clés de la robotique, et de la surveillance.