Modélisation et commande sans capteur d’un moteur asynchrone

Abstract

Ce mémoire de master présente une approche de commande du moteur asynchrone sans capteur. La modélisation précise du moteur est effectuée, suivie de l'application de la méthode de commande non linéaire Backstepping pour réguler la vitesse du moteur. Ensuite, un observateur à mode glissant est utilisé pour estimer les grandeurs mécaniques sans nécessiter de capteurs dédiés. Des tests de robustesse sont réalisés pour évaluer la performance de la commande proposée. Les résultats démontrent l'efficacité de l'approche combinée de l'observateur à mode glissant, offrant une commande précise et robuste de la machine asynchrone sans capteur.