Implémentation des filtres adaptatif appliqués pour l’identification des systèmes linéaires

Abstract

Le filtrage adaptatif est une technique utilisée pour l’ajustement automatique des paramètres d’un filtre lorsque ces derniers sont difficiles à déterminer où variant dans le temps et parmi les applications de cette approche on trouve l’identification des systèmes linéaires. Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la simulation et l'implémentation de deux systèmes distincts : l’indentification de la fonction de transfert d’un moteur à courant continu et un système d’annulation d’écho acoustique sur une carte NodeMCU, en utilisant trois algorithmes de filtrage adaptatif : LMS, NLMS et RLS. L'objectif de cette étude est d'évaluer les performances de ces différents algorithmes en termes de précision de calcul et de vitesse de traitement.