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http://dspace.univ-bouira.dz:8080/jspui/handle/123456789/17599| Titre: | COMMANDE INTELLIGENTE D’UN ROBOT MOBILE |
| Auteur(s): | Adila, Brahim Elkhalil |
| Mots-clés: | Obstacle, Robot mobile, commande, ESP32. |
| Date de publication: | 2024 |
| Editeur: | université akli mohand oulhadj bouira |
| Résumé: | Le but majeur des systèmes embarqués vise à fusionner le monde virtuel de l'informatique avec le monde physique de l'électronique afin d'assurer la fiabilité, rapidité, et la flexibilité des ressources du monde réel en temps réel avec moins des contraintes. Ce projet a pour but de réaliser un prototype de système robot arroseur des espaces verts et éviteur d’obstacles à base de la carte ESP32, capable d’arroser des plantes dans n’importe quel environnement, le travail consiste à faire une étude générale sur la théorie des Robots, sur la commande utilisée, la carte électronique ESP32, le langage de programmation C++. A la fin de ce travail, un dispositif robot arroseur a été conçu, et testé. |
| URI/URL: | http://dspace.univ-bouira.dz:8080/jspui/handle/123456789/17599 |
| Collection(s) : | Mémoires Master |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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| Memoire PFE final.pdf | 2,59 MB | Unknown | Voir/Ouvrir |
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