COMMANDE INTELLIGENTE D’UN ROBOT MOBILE

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Élément Dublin Core	Valeur	Langue
dc.contributor.author	Adila, Brahim Elkhalil	-
dc.date.accessioned	2024-12-16T09:38:16Z	-
dc.date.available	2024-12-16T09:38:16Z	-
dc.date.issued	2024	-
dc.identifier.uri	http://dspace.univ-bouira.dz:8080/jspui/handle/123456789/17599	-
dc.description.abstract	Le but majeur des systèmes embarqués vise à fusionner le monde virtuel de l'informatique avec le monde physique de l'électronique afin d'assurer la fiabilité, rapidité, et la flexibilité des ressources du monde réel en temps réel avec moins des contraintes. Ce projet a pour but de réaliser un prototype de système robot arroseur des espaces verts et éviteur d’obstacles à base de la carte ESP32, capable d’arroser des plantes dans n’importe quel environnement, le travail consiste à faire une étude générale sur la théorie des Robots, sur la commande utilisée, la carte électronique ESP32, le langage de programmation C++. A la fin de ce travail, un dispositif robot arroseur a été conçu, et testé.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	université akli mohand oulhadj bouira	en_US
dc.subject	Obstacle, Robot mobile, commande, ESP32.	en_US
dc.title	COMMANDE INTELLIGENTE D’UN ROBOT MOBILE	en_US
dc.type	Thesis	en_US
Collection(s) :	Mémoires Master

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Fichier	Description	Taille	Format
Memoire PFE final.pdf		2,59 MB	Unknown	Voir/Ouvrir