Développement d’un système de Localisation d’une source sonore pour un Robot Mobil Autonome

Abstract

Ce mémoire étudie la conception et la mise en oeuvre d'un système de détection de source sonore utilisant un réseau de cinq microphones et un servomoteur. L'objectif principal est d'identifier l'orientation de la source sonore dans un espace tridimensionnel, ouvrant la voie à des applications interactives avancées. Le premier chapitre introduit les notions fondamentales d'acoustique, de microphones et de localisation sonore. Le deuxième chapitre examine en détail les différentes techniques de localisation sonore 3D, notamment la méthode TDOA qui mesure le décalage temporel entre l'arrivée du son aux microphones. Enfin, le troisième chapitre détaille la réalisation pratique du système, spécifiant les composants matériels et logiciels utilisés. Ce mémoire offre une étude approfondie de la localisation de source sonore 3D par réseau de microphones, démontrant le potentiel de cette technologie pour des applications interactives innovantes.