Réalisation d’un banc d’essai expérimental d’un contrôleur PID pour la commande de vitesse de moteur à courant continu

Abstract

Ce mémoire se concentre sur la mise en oeuvre d’un banc d’essai expérimental pour évaluer un contrôleur PID dans le contexte de la commande de la vitesse d’un moteur à courant continu. Il est divisé en trois chapitres majeurs. Le premier chapitre explore l’état actuel de la recherche en matière de régulation PID analogique, il passe en revue les différentes approches et techniques utilisées dans ce domaine, mettant en évidence les avancées et les défis rencontrés. Le deuxième chapitre fournit une vue d’ensemble détaillée de l’instrumentation utilisée dans le banc d’essai .il aborde les composants matériels essentiels nécessaires à la réalisation du système expérimental, en insistant sur leur rôle et leur fonction dans le processus de régulation de la vitesse du moteur. Le troisième chapitre se penche sur les expérimentations réelles effectuées sur le banc d’essai .il présente en détail les tests de régulation proportionnelle(p), régulation proportionnelle-intégrale (PI), et proportionnelle –intégrale –dérivée (PID) appliqués au moteur à courant continu .les résultats, les performances et les caractéristiques spécifiques de chaque méthode de régulation sont analysés. En somme , ce mémoire offre une compréhension complète du processus de mise en place d’un banc d’essai expérimental pour évaluer les contrôleurs PID dans la commande de la vitesse d’un moteur à courant continu .il couvre les fondements théoriques , l’instrumentation requise , ainsi que les résultats concerts des essais de régulation P,PI,PID, fournissant ainsi une base solide pour l’évaluation et la comparaison de ces méthodes.