Observateurs pour l’estimation de système de freinage ABS des roues

Abstract

Le système ABS équipe désormais tous les véhicules récents. Il permet d'éviter le blocage d'une ou plusieurs roues pendant le freinage. Le modèle simule le comportement dynamique d'un véhicule sous des conditions de freinage difficiles. Le modèle utiliser d’ une seule roue. Nous nous limiterons dans ce mémoire à faire varier la vitesse du véhicule et le coefficient de frottement. Une analyse des efforts appliqués à la roue sera faite. Une comparaison du comportement du véhicule et de temps de freinage sera faite avec et sans ABS. Le but principal de cette étude est d’observer les différentes vitesses et le taux de glissement de systèmes de freinage ABS avec une approche robuste et fiable tel que l’observateur mode glissant , les résultats de simulation sous MATLAB en utilisant un modèle simple (Simulink).