Réalisation d'un robot détecteur-extinction des incendies

Abstract

Ce projet de fin d’études présente la conception et la réalisation d’un robot mobile autonome capable de détecter et d’éteindre des incendies tout en suivant une ligne tracée au sol. Le robot combine des fonctionnalités de suivi de ligne à l’aide de capteurs infrarouges et de détection de flammes via des capteurs infrarouges analogiques. Lorsqu’un feu est détecté, le robot interrompt son parcours, oriente un servomoteur équipé d’une pompe à eau vers la source de chaleur et active le système d’extinction. Le projet est structuré en trois chapitres principaux : les généralités sur les robots, la conception matérielle (incluant les capteurs, actionneurs et contrôleurs comme l’Arduino et le pont en H L298N), et la réalisation pratique avec l’intégration des composants et la programmation. Les tests validant le fonctionnement du robot mettent en évidence son utilité dans des environnements à risque, tout en ouvrant des perspectives d’amélioration, comme l’optimisation de l’autonomie ou de la précision. Ce travail illustre une application concrète de la robotique mobile dans le domaine de la sécurité.