Modelisation des impacts des systemes vehiculaires connectes et automatique sur le flux de tra c routier

Abstract

La tache conduite actuellement devient de plus en plus complexe suite a la croissance du nombre de v ehicules, qui a a ect e consid erablement la circu- lation et la s ecurit e routi ere. Les v ehicules connect es et automatis es (CAV) ont le potentiel de r esoudre de nombreux probl emes li es a la mobilit e ur- baine. En fait, le contr^ole de mouvement longitudinal coop eratif est l'une des t^aches cl es des syst emes v ehiculaires, incluant notamment les v ehicules connect es et automatiques, permettant de renforcer la s ecurit e routi ere, et de fournir une conduite plus confortable. Nous proposons dans ce travail un mod ele bas e sur une approche pr edictive coop erative, dont l'objectif est de produire un contr^ole de vitesse automatique et coop erative du v ehicule auto- nome. L'approche propos ee permet de combiner les capacit es et les ressources des v ehicules connect es pour avoir une meilleure compr ehension du tra c, ainsi de uidi er la circulation.