Modelisation microscopique et simulation de systeme de controle de vitesse d'un vehicule connecte et autonome

Abstract

La connectivit´e permet `a toutes les parties impliqu´ees dans un r´eseau d’´etendre leur port´ee et d’exploiter d’autres ressources impossibles `a acqu´erir ailleurs. Pour cette raison, les v´ehicules connect´es et autonomes (CAVs) sont consid´er´es comme plus capables de fournir des conduites sans collision et enti`erement autonomes. Cependant, l’infrastructure actuelle n’est pas encore prˆete pour soutenir `a d´eployer une telle technologie. Pendant ce temps, tester cette technologie grˆace `a la mod´elisation et `a la simulation, il est plus facile de pr´evoir ses inconv´enients avant le d´eploiement. L’objectif principal de ce th`eme est de mod´eliser les interactions entre les v´ehicules autonomes et connect´es (CAVs) et souligner les avantages et les limites possibles de l’adoption de la connectivit´e par l’industrie automobile.