Commande adaptative à modèle de référence robuste d’ordre fractionnaire d’un Moteur àcourant continu

Abstract

L’application de la commande adaptative robuste d’ordre fractionnaire (Fractionnel Robuste MRAC) à un moteur à courant continu. Cette approche marie les atouts de la commande adaptative, de la robustesse et du calcul fractionnaire pour booster les performances des systèmes dynamiques, surtout quand ils sont confrontés à des incertitudes sur les paramètres ou à des perturbations extérieures. L’objectif principal, c’était de voir si l’ordre fractionnaire pouvait vraiment améliorer la précision du suivi, la stabilité et la robustesse du système. Pour ça, on a développé une loi de commande adaptative robuste basée sur le calcul fractionnaire, qu’on a ensuite testée sur un moteur à courant continu. On a analysé les performances du contrôleur pour différentes valeurs de l’ordre fractionnaire, et on les a comparées à celles d’une commande classique d’ordre entier. Les résultats obtenus montrent que l’introduction du calcul fractionnaire améliore nettement la qualité du suivi du modèle de référence, réduit l’erreur de poursuite et renforce la robustesse du système. Cette étude montre bien que la commande MRAC robuste d’ordre fractionnaire est une solution performent pour commande des moteurs à courant continu