Commande adaptative par placement de pôles des systèmes linéaires

Abstract

La commande adaptative est définie comme une commande permettant au régulateur de s’adapter de lui-même aux changements du processus. En conséquence, l’objectif de la commande adaptative est l’ajustement automatique en ligne et de régulateur des boucles de commande, afin de réaliser ou maintenir de façon identique un certain niveau de performances, quand les paramètres du procédé à commander varient dans le temps (en générale minimisation de l’erreur entre la consigne et la sortie). Le travail effectué porte sur la présentation et l’application d’une méthode de la commande adaptative par le placement de pôles. Les méthodes de synthèse par placement de pôles associées à la loi de la commande présentent actuellement une solution élégante pour de nombreuses applications. D’après les résultats obtenus on constate que la commande adaptative par placement de pôles nous donne les meilleures performances à savoir la stabilité, la rapidité, et la précision et montre une grande efficacité pour contrôler des systèmes dont le modèle exacte n’est pas disponible ou dont les paramètres évoluent lentement dans le temps.