Localisation des stations mobile par la fusion de donnée

Abstract

Le but de ce mémoire est de fournir une application des concepts et des idées de la fusion de données multi-capteurs. Ce concept est utilisé pour l’estimation de la trajectoire d'une station mobile dans un réseau téléphonique mobile. Les données a fusionnées sont issues de deux estimateurs. Le premier estime la trajectoire par l'exploitation d'une série de mesure du temps d'arrivée (TOA), par contre le deuxième et pour le même objectif exploite la puissance du signal reçue (RSS). Nous avons employé dans notre simulation un système de fusion de données à base de la logique floue (FIS et ANFIS). La méthode proposée a été examinée et comparée aux deux méthodes qui utilisent une seule source de donnée (estimation par TOA ou RSS). Le système est évalué en termes de l'erreur quadratique moyenne et en tenant compte de la présence des erreurs LOS et NLOS. Les résultats de simulation ont démontré que le système de fusion de données était capable de fournir des erreurs de position de la station mobile, généralement inférieures à celle du TOA et de la RSS. Ces mêmes résultats ont démontré aussi les avantages de la technique proposée en matière de robustesse tout en garantissant la précision de la position.