Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : http://dspace.univ-bouira.dz:8080/jspui/handle/123456789/6935
Titre: Etude et Conception d’un Robot Cartésien à deux degré de Liberté
Auteur(s): CHERID, Billal
BELBAHRI, Fathi
Mots-clés: Servomoteur, Arduino, PYTHON,
Régulateur PI, Logique floue.
Date de publication: 2018
Editeur: Université Akli Mouhand Oulhadj-Bouira
Résumé: L’objectif de notre thème est d’implémenter deux types de commande : une commande PI et une autre dite logique floue pour MCC afin de comparer les résultats et les performances de chacune. Pour ce faire, une étude à propos des moteurs à courant continu et les capteurs et associer à les moteurs électrique, une étude basé sur la réalisation d’une commande en boucle fermée avec le correcteur PI, Une procédure de modélisation est développée et programmée sous. Au second lieu sera consacré à la présentation du fondement théorique de la logique floue dont ses principes, la constitution d’un système flou, et quelques domaines d’utilisations, et la simulation de cette commande (logique floue)
URI/URL: http://dspace.univ-bouira.dz:8080/jspui/handle/123456789/6935
Collection(s) :Mémoires Master

Fichier(s) constituant ce document :
Fichier Description TailleFormat 
mémoire final.pdf3,94 MBAdobe PDFVoir/Ouvrir


Tous les documents dans DSpace sont protégés par copyright, avec tous droits réservés.