Contrôle commande d’un véhicule électrique à base d’un moteur synchrone a aimants permanents.

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire a eu pour objectif principal, l’insertion dans la plateforme Matlab Simulink d’un modèle comportemental du véhicule électrique. Pour y arriver nous avons tracé un cahier des charges au début et nous avons opté pour trois parties. Dans la première partie nous avons dressé la situation du VE dans le contexte économique actuel, l’engouement des chercheurs à développer un VE plus performant, plus autonome et avec le moindre impact sur l’environnement. Nous avons dressé aussi les différents chargeurs utilisés puisqu’ils constituent l’inconvenant majeur dans l’utilisation du VE. La deuxième partie a été consacrée au développement des différents modèles de la chaine d’entraînement du VE, à savoir, le MSAP et la partie mécanique du VE. Le modèle du MSAP a été calculé dans le repère de Park pour simplifier les équations et faciliter son insertion dans Matlab Simulink. La partie mécanique a nécessité, la prise en considération des variables mécaniques et de l’environnement du véhicule pour traduire un comportement qui se rapproche de la réalité du VE. La troisième partie a été consacrée à la modélisation de l’organe de variation de vitesse (l’onduleur), nous avons donc choisi la technique de commande des interrupteurs, la MLI sinus triangle, pour sa simplicité et la facilité de sa mise en oeuvre. Le calcul des paramètres des régulateurs PI pour la commande vectorielle du MSAP, pour un fonctionnement à vitesse variable et c’est ainsi que nous avons testé notre chaine d’entraînement entière incluant l’onduleur, le MSAP, la partie mécanique du VE et la commande vectorielle sur une charge constante, les résultats de la simulation sont très concluant pour valider le modèle proposé ainsi qu’un test de robustesse validant notre commande a été aussi effectué. Néanmoins des tests supplémentaires ont été proposés pour un cycle de conduite bien précis incluant des accélérations, des décélérations et des vitesses constantes ont montrés un bon suivi de consigne et un fonctionnement à vitesse variable assez performant. Des simulations supplémentaires ont été aussi effectuées touchant aussi à l’environnement du véhicule (la pente) et ont montées aussi le bon suivi de consigne et un fonctionnement à vitesse variable très satisfaisant.