Synthèse d’un régulateur optimal, basée sur l’algorithme d’optimisation par Essaim particulaire (PSO) : Application à la commande en vitesse de la machine à courant continu (MCC)

Abstract

L’optimisation par les Essaims particulaires ou Parti cle Swarm optimisation en anglais (PSO) est un algorithme évolutionnaire qui utilise une population de solutions candidates pour développer une solution optimale au problème. . L’objectif de ce travail est la détermination des paramètres(𝐾𝑝, 𝑇𝑖) d’un régulateur PI utilisant l’algorithme d’optimisation par essaim de particules et la méthode fréquentielle pour la commande en vitesse de la machine à courant continu. Cependant il faut continuer à faire varier les coefficients jusqu’à obtenir une réponse satisfaisant le cahier des charges. D’après la comparaison de deux méthodes on conclut que la méthode PSO a été plus efficace pour définir les paramètres optimums de notre régulateur par apport à la méthode fréquentiel