Commande adaptative linéarisante par géométrie différentielle du vitesse et du flux de la machine asynchrone

Abstract

L'objectif du travail présenté dans ce mémoire est la synthèse des différentes processus de commandes, puis la mise en oeuvre d’une loi de commande par la linéarisation des entrées sorties avec observateur adaptative appliquée à la machine asynchrone afin de réaliser une excellente poursuite de trajectoires, garantir la stabilité et la robustesse aux variations des paramètres avec un rejet de perturbation. La commande vectorielle qui semblait fort prometteuse, s’est rapidement vue confrontée à de sérieux difficultés, tels que la variation des paramètres (incertitudes structurées) du moteur asynchrone à cage qui survient incontestablement lors de son fonctionnement ainsi que la connaissance partielle de son modèle non linéaire multivariables (incertitudes non structurées), ce qui provoque une perte de performances dynamiques et du découplage. Pour contourner ces limitations, on propose dans ce travail d’étudier et d’appliquer la technique de linéarisation entrée-sortie, en utilisant la géométrie différentielle qui permet non seulement de linéariser mais également de découpler les entrées-sorties du système quel que soit le point de fonctionnement et même éviter l’utilisation d’un repère tournant dont la position est male connue. En outre, nous contribuons à l’implémentation d’un observateur adaptatif afin d’éviter l’utilisation du capteur de flux qui vaut une somme colossale. Une simulation numérique de la MAS sera présenté pour divers test de robustesse afin de montrer le potentiel de notre processus de commande.