Etude comparative entre la commande vectorielle indirecte et la commande backstepping d’un Moteur Asynchrone à cage d’écureuil

Abstract

Il est bien connu que le moteur asynchrone est l'une des machines électriques les plus utilisées dans les applications industrielles. En raison de leur grande fiabilité, de leur coût relativement faible et de leurs moindres besoins de maintenance. Cependant, le moteur asynchrone est également connu comme un système complexe non linéaire en raison de l'interférence entre le flux et le couple. Le contrôle vectoriel du moteur asynchrone le fait comme une machine à courant continu qui est contrôlée séparément entre le flux et le couple. Cette recherche aborde une étude comparative des systèmes de contrôle non linéaire pour obtenir des performances dynamiques plus élevées en utilisant deux types de techniques de contrôle, à savoir la commande vectorielle IRFOC et la commande par Backstepping, qui repose sur la théorie de Lyapunov. Pour vérifier la validité des méthodes proposées, les processus de simulation ont été mis en oeuvre dans MATLAB / SIMULINK.