Etude et réalisation d’un système d’automatisation du processus de dépôt des couches minces par la méthode sol-gel

Abstract

Ce mémoire de fin d’étude avait pour objectif la commande par régulateur PID d’un moteur à courant continu en utilisant une carte Arduino ; qui fait partie d’un dispositif de dépôt de couche mince spin coating. La partie essentielle de notre travail se résume dans le dernier chapitre pratique, là on a travaillé sur la coordination des trois partie théoriques données dans les trois premiers chapitres, et pour assurer cella en a suivi les étapes suivantes : - La programmation des cartes Arduino et leur déférentes utilisations, - L’utilisation de capteur optique (Encodeur) avec la carte Arduino et l’acquisition d’informations. - L’utilisation des informations récupérées pour L’identification de notre système (Mcc) avec l’utilisation de logiciel Matlab. - L’identification des paramètres par deux méthodes déférents. - L’implémentation de la commande sur la carte Arduino. A travers Les résultats obtenus, nous avons pu réaliser la partie importante de ce projet, qui est l’identification, et la commande PID du moteur à CC utilisé afin de rependre aux exigences fixées par le cahier des charges (vitesse et le temps de rotation de rotation de moteur). En terme de travaux futures ; on peut recommander l’utilisation des moteurs de type Brushless qui peuvent atteindre des vitesses de l’ordre de 12000 tr/min.