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dc.contributor.authorBOUSSAAD, Smail-
dc.contributor.authorBOUACHRINE, Salah-
dc.date.accessioned2020-01-23T13:09:13Z-
dc.date.available2020-01-23T13:09:13Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.urihttp://dspace.univ-bouira.dz:8080/jspui/handle/123456789/7339-
dc.description.abstractDans ce travail on a construit un robot à auto-équilibrage à deux roues. Le but de ce projet est de l’équilibrer en position verticale. Le robot d'équilibrage à deux roues est un problème de type pendule inversé. Pour garder le robot en équilibre, il doit mesurer l'angle d'inclinaison et contrôler les roues pour ajuster le robot en position verticale. Dans notre cas, nous utilisons l’accéléromètre pour mesurer l’angle d’inclinaison et le gyromètre pour compléter les lectures de l’accéléromètre. Les deux roues sont connectées avec deux moteurs à CC contrôlé par le module L298N.en_US
dc.language.isofren_US
dc.publisheruniversité Akli Mouhend-Oulhadj de Bouiraen_US
dc.subjectrobot auto balancéen_US
dc.titleEtude , réalisation et commande d’un robot auto balancé à deux rouesen_US
dc.typeThesisen_US
Collection(s) :Mémoires Master

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