La commande sans capteur mécanique d’un moteur synchrone à aimants permanents

Abstract

L’objectif de ce travail est de synthétiser la commande de la MSAP sans capteur de vitesse pour assurer la poursuite de la vitesse de la référence. Dans le premier chapitre, nous avons vu brièvement la modélisation de la MSAP. Nous avons utilisé la transformation de Park pour présenter la machine triphasée dans un repère à deux axes afin de simplifier la résolution des équations électromagnétiques de la machine. Par la suite, nous avons déterminé les lois de commande basées sur un retour d’état et un placement de pôles dans le but d’assurer la poursuite de la trajectoire de la vitesse. Le deuxième chapitre est consacré à la commande vectorielle de la MSAP associé à un régulateur PI standard et un régulateur non linéaire a synthétisé. Avec cette technique on obtient un modèle découplé de la machine. Les résultats de simulation de l’entraînement sont dans l'ensemble acceptables. Ils montrent bien les performances de la commande vectorielle: la poursuit et satisfaisante, la perturbation est rejetée en un temps très court, la réponse est rapide et le dépassement est négligeable Le troisième chapitre présent l’étude de la commande sans capteur de la MSAP avec l’observateur par mode glissant basé sur le modelé (d-q). ce qui permet d’éliminer le capteur et ses inconvénients. Nous avons obtenus des résultats satisfaisants en termes de poursuite de la vitesse. De plus cette commande est robuste par rapport au couple de charge puisque celle-ci est déterminée en considérant que le couple de charge est inconnu. Pour notre part, nous pouvons affirmer sur la base des résultats obtenus que la commande sans capteur mécanique avec la technique de mode glissant basé sur le modelé (d-q) est une technique réalisable et intéressante pour la commande de la MSAP.