Commande Tolérante aux Défauts du Capteur Mécanique d’une Machine Asynchrone

Abstract

Le but de ce mémoire est la mise en oeuvre d'une loi de commande directe du flux et du couple électromagnétique tolérante aux défauts de capteur mécanique d’une machine asynchrone dans une chaîne de traction d’un véhicule électrique. Nous avons fait une modélisation sous MATLAB/Simulink sur la commande sans capteur de vitesse en intégrant l’observateur MRAS (Model Reference Adaptive System), où les résultats de simulations obtenus montrent que l’observateur adaptatif MRAS n’est pas robuste vis-à-vis aux variations paramétriques des résistances statorique et rotorique. Par conséquence, on a fait appel à la commande tolérante aux défauts du capteur mécanique de vitesse. Et pour valider sa structure on a appliqué une défaillance sur le capteur ; en injectant un bruit de mesure. Et par souci de robustesse nous avons adopté un renfort qui est le mécanisme de détection de défaut pour éliminer l’effet unsuitable du bruit et avoir une valeur plus proche à la vitesse rotorique réelle de MAS, et pour mettre en évidence la commande tolérante aux défauts du capteur mécanique.