Commande adaptative à modèle interne Des systèmes d’ordre fractionnaire

Abstract

Ce travail présente une idée pour l’amélioration de la qualité des performances dynamiques, (la rapidité, la précision et la stabilité) et robustesse des schémas de commande adaptative a model interne par l’implémentation d’un nouveau concept ; c’est à dire des systèmes d’ordre fractionnaire (la fonction de transfert de la commande d’ordre non entier) dans sa structure. Le principe consiste à approximer d’abord la fonction irrationnelle de commande en utilisant l’un des méthodes d’approximation (Charef). Ensuite appliquer la stratégie de contrôle considéré (CAMI). L’intérêt de conception de ces schémas de commande est constaté dans les résultats de simulations, qui montrent des hautes performances et une efficacité de la commande adaptative a modèle interne d’ordre fractionnaire, par rapport à la commande adaptative a modèle interne d’ordre entier.