Localisation d’une station mobile par le filtre Kalman et l’intersection de la covariance

Abstract

L’objectif du travail présenté dans ce mémoire est la localisation d’une station mobile par le filtre kalman et l’intersection de la covariance. Pour cela nous avons utilisé le filtre de kalman afin d’estimer la position d’une station mobile, dans les environnements LOS /NLOS à partir des mesures bruitées de temps d’arrivée(TOA), et la puissance de signal reçue (RSS). Les deux mesures estimées seront fusionnées par la méthode d’intersection de la covariance pour garantir la précision. Ces méthodes étudiées dans ce mémoire seront simulées par le logiciel Matlab, dans le but de déterminer la localisation d’une station mobile et d’améliorer ses performances.