Etude et réalisation d’un robot suiveur à l’aide d’une carte Arduino

Abstract

Notre projet est un robot suiveur de ligne, de type tricycle composé par un châssis et 2 roues, deux roues motrices polarisées sur même axe et boule pour assurer l’équilibre du robot. Pour commander les deux moteurs CC une carte Arduino UNO a été utilisée. L’objectif de notre travail est réalisé un robot suiveur de ligne est une base roulante, qui détecter une ligne de couleur (nous avons utilisé la ligne noire). Le travail abordé dans ce mémoire comporte trois parties :  L'objet de la première partie est une généralité et la modélisation sur lesrobots.  La seconde est une généralité sur les capteurs et lesactionneurs.  La troisième partie présente la réalisation pratique etrésultat.