Commande par logique floue de vitesse et de flux d’un moteur asynchrone linéarisé par Entrées-Sortiesmmande par logique floue de vitesse et de flux d’un moteur asynchrone linéarisé par Entrées-Sorties

Abstract

L’objectif du travail présenté dans ce mémoire est la synthèse des différents processus de commandes, puis la mise en oeuvre d’une loi de commande par linéarisation des entrées sorties augmentée par une technique de l’intelligence artificielles dite la logique floue. Cette technique sera appliquée au moteur asynchrone à cage afin de réaliser une excellente poursuite de trajectoires, et de garantir la stabilité et la robustesse en présence des incertitudes structurées (variation paramétrique) et des incertitudes instructurées (erreurs de modélisation). Après avoir présenté la modélisation du moteur asynchrone, nous avons abordé la commande vectorielle par orientation du flux rotorique. Néanmoins, la variation des paramètres du MAS provoque des difficultés lors de son fonctionnement ainsi que la connaissance partielle de son modèle non linéaire multi-variables, ce qui provoque une perte de performances dynamiques et du découplage. Pour cela la commande par linéarisation entrée-sortie , par l’utilisation de la géométrie différentielle est introduite afin de linéariser ce système pour la technique des entrées-sorties quel que soit le point de fonctionnement, cette technique est accompagnée d’un régulateur PI basé sur l’intelligence artificielle, On propose dans ce travail des régulateurs flous, qui permet de surmonter les limites des techniques classiques et d’améliorer les performances de ce système, les résultats de simulations par Matlab/simulink et des tests de robustesse seront présentés afin de prouver l’efficacité du contrôleur conçu.