Développement d’un robot intelligent de triage et stockage des objets à base de l’Atmega 2560

Abstract

Le travail effectué dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre de la robotique et l’automatisme. Il consiste HQ conception, réalisation et commande filaire de la station de tri et non filaire pour le vehicule chargé du stockage, avec plusieurs scénarios. &e travail s’est articulé autour de trois chapitres, dans un premier tempsnous avons présenté des généralités sur la robotique et l’automatisme et les differentsdomaines d’applications des deux. Ensuite nous avons l’ensemble du materiel utilisé en commençant par les cartes de dévelopement ainsi que les techniques de liaisondisponibles et réalisables avec les cartes choisiHs (nsuite, on a entamPp OD GHVFULSWLRQ Ges différents types d’actionneurs et GH capteurs qui ont permis la réalisation du projet 1ousavons ainsi définit les composants généraux utilisés dans ce système, à savoir le moteur à courant continu, les servomoteurs, le circuit de commande L298N, moduleNRF24L01, lescapteurs et l’Arduino UNO, MEGA2560 , ...etc. Ensuite, nous avons abordé la partie expérimentale, et nous avons opté pour des solutions adéquates pour réaliser notre prototype &e travail couvre d’une façon détaillée la partie réalisation d’une station de triage et une G voiture de stockage LO explique d’une façon générale les scénarios automatiques et manuels du projet .